Двогранним углом называется фигура, образованная двумя півплощинами с общей прямой, что их ограничивает, - ребром двугранного угла. Полуплоскости называются гранями двугранного угла.
Плоскость, перпендикулярная к ребру двугранного угла, пересекает его грани по двум півпрямих. Угол, образованный такими півпрямими, называется линейным углом двугранного угла (см. рисунок). За меру двугранного угла принимается мера его линейного угла.

Мера двугранного угла не зависит от выбора линейного угла.
Построить линейный угол двугранного угла можно двумя способами.
1. Выбрать точку на ребре угла и провести через эту точку перпендикуляры к ребру, лежащих в гранях угла (см. рисунок ниже слева). Угол между этими перпендикулярами - линейный угол данного двугранного угла.
2. Выбрать точку на грани двугранного угла и опустить из нее перпендикуляры на ребро угла и на другую грань двугранного угла (см. рисунок ниже справа). Соединить основания этих перпендикуляров. Угол между этим отрезком и перпендикуляром, проведенным к ребру двугранного угла, будет линейным углом данного двугранного угла.