АЛГЕБРА И НАЧАЛА АНАЛИЗА
Раздел II. УРАВНЕНИЯ И НЕРАВЕНСТВА
§23. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ.
1. Замена переменных в тригонометрических уравнениях.
Если тригонометрическое уравнение
содержит только одну тригонометричну функцию с одним и тем же аргументом, то
обозначив эту функцию новой переменной, получим алгебраическое уравнение относительно
этой переменной.
Пример. Решите уравнение 
Решения. Обозначим
Имеем
уравнение 
Поскольку
|t| ≤
1, то подходит только первый корень. Имеем
