Прикосновение - это восприятие формы, величины, плотности, температуры различных предметов. Возбуждение от рецепторов, расположенных в коже, передается в спинной мозг и затем в центральный отдел анализатора - зону кожно-мышечного ощущение. Эта зона расположена в задней центральной извилине теменной части коры, где формируется ощущение и складывается представление о предмете, объекте. Наиболее богаты рецепторами губы, кончики языка и пальцев, ладони. Важное значение имеет также мышечное чувство, которое позволяет человеку ориентироваться в темноте, определять положение тела. Рецепторы мышечного чувства располагаются в мышцах, связках, сухожилиях и суставных поверхностях.