Относительными местоимениями являются:

Относительные местоимения выполняют роль связующего слова, они вводят придаточные определительные предложения (Attributsätze, Relativsätze) и одновременно являются членами предложения.
Относительное местоимение согласуется с существительным, к которому относится, в роде и числе. Он принимает признак падежа, соответствующего функции существительного.
Относительное местоимение welcher, welches, welche употребляется только для того, чтобы избежать повторения одних и тех же местоимений.
Erika ist das die, welche wir letzte Woche getroffen haben. (Эрика - это та, которую мы встретили на прошлой неделе.)

Der letzte Roman von Theodor Fontane, den ich vor kurzem gelesen habe, gefällt mir sehr. (Последний роман Теодора Фонтане, который я недавно читал, мне очень нравится.)