Дієприслівник
Дієприслівник - это незмінювана глагольная форма, которая называет дополнительное действие и отвечает на вопросы
что делая?
что сделав?
Морфологический разбор дієприслівника
1. Морфологические признаки.
• вид (совершенный, несовершенное);
• время (настоящее, прошедшее).
2. Синтаксическая роль.
Распевая о облака кудрявые, не забывай, поэт, о народ! (Сос.)Поя - дієприслівник (что делая?);
Вид несовершенное;
время настоящее.
В предложении - обстоятельство.