Сила трения. Коэффициент трения

О трении и его разновидности (трение покоя, скольжения, качения) уже шла речь в 7 классе. Однако надо дополнить эту информацию, пользуясь понятием векторов сил.
Если сила не сдвинула тело , то
.

Если под действием силы тело движется (скользит), то сила трения скольжения прямо пропорциональна силе нормального прижатия (), которой численно равна сила реакции опоры . Если движение тела равномерное, то . Коэффициент трения µ зависит от состояния поверхностей тел, которые соприкасаются во время движения (например, от качества отделки, наличия масел), и от материала, из которого изготовлены тела.
Если тело поставить на катки или колеса, то сила трения, возникающая во время движения (качения) тел, в десятки раз меньше силы трения скольжения.