Глагол - самостоятельная часть речи, которая называет действие или состояние предмета и отвечает на вопросы что делает предмет? что с ним делается?
Неозначена форма глагола (инфинитив) - это его начальная форма, которая называет действие без выражения времени, числа, лица и отвечает на вопросы что делать? что сделать?

Морфологические признаки глагола

Переходные и непереходные глаголы:
1. Переходные (действие, которое переходит или направлена на предмет): ухаживать сад, рисовать картину, навестить друга.
2. Непереходные (действие, которое не переходит на предмет, не требует приложения): стоять, сидеть, бежать, плакать. А также все глаголы с частицей -ся(-сь): смеяться, волноваться, любоваться.