Правильное представление о Земле сложилось у разных народов не одновременно. Так, древние индийцы представляли себе Землю в виде плоскости, лежащей на спинах слонов. Жители Вавилона представляли Землю в виде горы, на западном склоне которой находится Вавилония. Они знали, что на юге от Вавилона раскинулось море, а на востоке расположены высокие горы. Поэтому им казалось, что Вавилония расположена на западном склоне «мировой» горы. Гора эта окружена морем, а на него, как перевернутая чаша, опирается твердое небо - небесный мир, где, как и на Земле, есть суша, вода и воздух. Небесная суша - это пояс из 12 созвездий Зодиака: Овен, Телец, Близнецы, Рак, Лев, Дева, Весы, Скорпион, Стрелец, Козерог, Водолей, Рыбы. В каждом из созвездий Солнце ежегодно бывает приблизительно в течение месяца. По этому поясу суши движутся Солнце, Луна и 5 планет. Под Землей находится бездна - ад, куда спускаются души умерших. Ночью Солнце проходит через это подземелье от западного края Земли до восточного, чтобы утром снова начать свой дневной путь по небу. Наблюдая заход Солнца за морской горизонт, люди думали, что оно садится в море и сходит также с моря. Таким образом, в основе представлений древних вавилонян о Земле находились наблюдения за явлениями природы, но ограниченность знаний не позволяла правильно их объяснить.

Много чем география обязана древним грекам. Интересная информация о ранние представления греков о Земле содержится в поэмах Гомера «Иле-ада» и «Одиссея». В них говорится о Земле как о диске, что напоминает щит воина. Сушу со всех сторон омывает река Океан. Над Землей раскинулся медный небосвод, по которому движется Солнце, поднимаясь ежедневно из вод Океана на востоке и погружаясь в них на западе. Греческий философ Фалес (VI в. до н. э.) представлял Вселенную в виде жидкой массы, внутри которой находится большой пузырь, имеющий форму полушария. Вогнутая поверхность этого пузыря - небесный свод, а на нижней, плоской поверхности плавает плоская Земля. Современник Фалеса - философ Анаксимандр представлял Землю отрезком колонны или цилиндра, на одной из основ которого мы живем. Середину Земли занимает суша в виде большого круглого острова Ойкумены («населенной Земли»), окруженного океаном. Внутри Ойкумены находится морской бассейн, который делит ее на две примерно равные части: Европу и Азию. Греция же расположена в центре Европы, а город Дельфы - в центре Греции («пуп Земли»). Анаксимандр считал, что Земля - центр Вселенной. Восход Солнца и других светил на восточной стороне неба и запад их на западной он объяснял движением светил по кругу: видимый небесный свод, по его мнению, составляет половину шара, другое полушарие находится под ногами. Последователи другого греческого ученого - Пифагора (ок. 580-500 г. до н. э.) - уже признали Землю шаром. Другие планеты они тоже считали шаровидными.

Когда люди начали совершать далекие путешествия, постепенно появились доказательства, что Земля не плоская, а выпуклая. Так, продвигаясь на юг, путешественники заметили, что в южной части неба звезды поднимаются над горизонтом пропорционально пройденному пути и над Землей появляются новые звезды, которых раньше не было видно. А в северной части неба, наоборот, звезды спускаются к низу и потом совсем исчезают за горизонтом. Выпуклость Земли подтверждалась также наблюдениями за кораблями, удаляются. Корабль исчезает за горизонтом постепенно. Вот спрятался корпус корабля и над поверхностью моря видны только мачты. Потом исчезают и они. Из этого люди сделали вывод, что Земля имеет форму шара.

Древнегреческий ученый Аристотель(ІУст. до н. э.) первым использовал для доказательства шарообразности Земли наблюдения за лунными затмениями: тень от Земли, падающая на полную Луну, всегда круглая. Во время затмений Земля бывает повернута к луне разными сторонами. Но только от пули всегда образуется круглая тень. Наконец, выдающийся астроном Аристарх Самосский (конец IV - пер. пол. III в. до н. э.) высказал мнение о том, что не Солнце вместе с планетами движется вокруг Земли, а Земля и все планеты вращаются вокруг Солнца.