Дієприслівник - это особая незмінювана форма глагола, которая, как видно из самого термина, объединяет грамматические признаки глагола и наречия: придя, шатаясь. Как и глагол, дієприслівник называет действие (или состояние), но не основную, а дополнительную. Действие, названная дієприслівником, выполняется тем же субъектом, что и основное действие, названное глаголом-сказуемым: идет, оглядываясь; сказал, не подумав.

ЭТО НАДО ЗНАТЬ!

Предложения, в которых действия, обозначенные глаголом-сказуемым и дієприслівником, выполняются различными субъектами, построены неправильно: Вернувшись домой, уже зашло солнце. Предложение построено неправильно: солнце не может вернуться домой. Правильно: Когда мы вернулись домой, уже зашло солнце.

Как и другие формы глаголы, дієприслівник имеет грамматическое значение несовершенного (что делая? - читая) или совершенного (что сделав? - прочитав) вида. Общие признаки с наречием: 1) неизменяемость; 2) зависимость от глагола, что проявляется в синтаксической роли обстоятельства:

Жаворонок, поет, как будто висит на невидимой нитке (Ю. Яновский).

Висит (когда?) распевая.